这里把TreeOS 1.0与比较有名的两个实时操作系统比较一下。它们是美国Micronum公司 μcos-II实时操作系统，以及德国Keil公司（现被ARM公司收购）RTX51 FULL实时操作系统。

（Keil公司针对51单片机还推出RTX51 Tiny版本，同样是不开源，而且最多只能有16个任务，没有任务优先级，功能十分有限，因此也没有推广开来。）

目前比较有名的实时多任务操作系统是UCOS和RTX51，在中低档单片机应用方面很少使用。究其原因，主要以下几点：

1）内核占用内存和代码空间资源，使单片机不堪重负。如果去扩展内存和程序空间，则使系统变得复杂，而且增加成本；

2）它们实际上只提供了一个壳而已，而设备驱动、功能模块程序仍需要开发人员花费大量时间自己开发；

3）对于初学者学习、理解、使用起来比较困难；

4）有些操作系统不开源（RTX51就不开放源代码），或者需要用到汇编（如UCOS），使用不方便。

当然，他们比较适合于较大项目的应用。可实际上绝大多数的单片机应用都是中低档的应用。对于小型的应用，使用这些操作系统就有杀鸡用牛刀的感觉。

TreeOS 1.0操作系统克服了以上的所有缺点，其“无核”的设计思想解决了占用占用系统资源（内存、程序空间、MCU运行时间）的问题，真正使51单片机也能用上操作系统。

不仅如此，TreeOS 1.0还提供了整体解决方案：

l 提供整体编程思路（软件架构）

l 提供完备的设备驱动程序和常用程序库

TreeOS 1.0最大的优点就是提供了大量成熟的设备驱动、功能模块等实用程序，正是这些应用程序构成了TreeOS 1.0操作系统，这是其它实时操作系统所不能比拟的。这些应用程序简化了软件开发过程，可以缩短开发时间，为开发人员节省了大量的工作量。

对于任务优先级管理，TreeOS 1.0首先充分利用MCU的中断功能和中断优先级概念，来优先处理紧急的任务。对于普通任务的优先处理，则采用“拆分与插入”原则。对于占时较长的任务，分成多次循环完成；对于需要及时处理的任务，则在大循环中多次插入，以此来保证优先任务的实时处理。另外一个原则是不让MCU有空闲的延时等待时间（时间短的除外），需要等待的任务一般分成多次循环来完成。

TreeOS 1.0很重视程序的易学性。电子工程师绝大部份都是从学习单片机起步的。因此考虑到初学者的困难，我们在设计软件的时候，很注重程序的可读性。生僻的语法尽量少用，变量名字规范清晰，注释充分。TreeOS 1.0由于采用层次结构，符合人们的思维习惯，使程序更通俗易懂。

TreeOS 1.0很重视程序的易用性。主要考虑程序的可移植性、可配置、可剪裁。尽量做到“所学即所用”，使规范化的驱动模块和应用模块可以立即直接搬到用户的系统里，大大降低了单片机开发的难度，减轻了开发人员的工作量。

TreeOS 1.0带来了一种崭新的设计思路，其核心技术就是打破了内核的框框，把实时性设计技术融化于功能齐全的标准化模块之中，这使它能够成为一个真正适用于51单片机的操作系统。

TreeOS 1.0作为一个实时操作系统，它的标准化模块化设计，使它的应用范围可不仅仅局限于单片机。对于嵌入式系统，它都是适用的，而且移植很方便，当然也很容易移植到ARM。事实上，我们已经将TreeOS 1.0移植到Cortex-M3，并成功应用到一些中型的开发项目上。

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